Veröffentlichungen von Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Veröffentlichungen von Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes vor 2011 sind hier zu finden.
Veröffentlichungen von Dipl.-Ing. Akramullah Aminy
2011
- Aminy, A. : "Dekontamination von Rohrleitungen mittels Vibration"
Kurzvortrag, Postersession und Artikel im Tagungsband, Kontec 2011, Dresden
Publications
2014
- Mende, M., Notheis, S., Stogl, D., Hein, B., Wörn, H., Kern, P., Gentes, S. (2014). “Environment Modeling and Path Planning for a Semi-Autonomous Manipulator System for Decontamination and Release Measurement”, Beitrag im Proc. of World Automation Congress (WAC)
- Mende, M., Notheis, S., Stogl, D., Hein, B., Wörn, H., Kern, P., Gentes, S. (2014). “A Semi-Autonomous Manipulator System for Decontamination and Release Measurement”, Beitrag im Proc. of Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)
2012
- Stifi, A., Kern, P., Aminy, A., Gentes, S. (2012). “Technology and Management for Decommissioning of Nuclear Facilities – A Report from Germany”, Beitrag im Transactions “End of Use”, European Nuclear Conference”, 9 -12 December 2012, Manchester, United Kingdom
- Kern, P., Gentes, S. (2012). "Manipulator Controlled Decontamination of Surfaces in Nuclear Power Plants", IDI-Quarterly No.61,IDI QUARTERLY - Japanese Infrastructure Newsletter, Infrastructure Development Institute - JAPAN, S. 10-12
- Notheis, S. Kern, P., Mende, M., Hein, B., Gentes, S. (2012). "Towards an Autonomous Manipulator System for Decontamination and Release Measurement", 8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA12), Suzhou, China, 2012, S. 263-268
- Kern, P., Gentes, S. (2012). "Technologien zum Rückbau von kerntechnischen Anlagen", Beitrag im Tagungsband, 18. Fachtagung Abbruch und Rückbau, Berlin, Deutschland
2011
- Kern, P., "MANOLA – Vorstellung des Manipulator- und Transportwagensystems"
Beitrag im Tagungsband zur Jahrestagung Kerntechnik 2011, 2011.
Veröffentlichungen von Dipl.-Ing. Daniel Knecht
2011
- Knecht, D., "Automatisierte Seilsägetechnologie für Unterwasserdemontage (ASTU)"
Kontec 2011, Postersession
Veröffentlichungen von Dipl.-Ing. Steffen Reinhardt
2011
- Steffen Reinhardt, Sascha Gentes et al., "Ein neues Konzept zum gezielten Abtrag von Stahlbetonstrukturen"
Vortrag und Artikel im Tagungsband, Jahrestagung Kerntechnik 2011, Berlin, Deutschland. 2011. - Roman Weidemann, Steffen Reinhardt et al., "Confined precise removal of reinforced concrete"
Postersession und Artikel im Tagungsband, Kontec 2011, Dresden, Deutschland. 2011.