IAS-17

Die Zahl der Rückbauprojekte von Kernkraftwerken nimmt zu und wird von vielen Ländern als Herausforderung angesehen. Die gesundheitsgefährdenden Arbeitsbedingungen, der begrenzte Arbeitsbereich sowie die Notwendigkeit komplexer Manipulationsaufgaben machen den Rückbauprozess zu einer geeigneten Anwendung für intelligente mobile Robotersysteme, die sich an wechselnde Arbeitsbedingungen anpassen und Aufgaben mit menschenähnlicher Präzision ausführen können. Auf der IAS-17 in Zagreb stellt Herr Kazemi aus dem Team Rückbau in seinem Beitrag eine neuartige roboterbasierte Closed-Chain-Lösung für die Automatisierung und Digitalisierung des Rückbauprozesses eines Kernkraftwerks mit Schwerpunkt auf großen Betonwänden vor. Zunächst werden Geometrie- und Strahlungsdaten autonom mit einem mobilen Roboter erfasst. Die gesammelten Daten werden dann mit Hilfe von Building Information Modelling (BIM)-Methoden verarbeitet, um die erforderlichen Informationen für die nächsten Schritte aufzubereiten. Eine mobile Industrieplattform wird modifiziert, um die Positionierung von zwei entwickelten Werkzeugen, einem Fräswerkzeug und einem Kontaminationsarray, zu ermöglichen, die zur Dekontaminierung und Freimessung von Betonoberflächen verwendet werden sollen.